Yeni robot zorlu yüzeylere uyum sağlayabiliyor

 Yeni robot zorlu yüzeylere uyum sağlayabiliyor


Uluslararası bir araştırma ekibi, zorlu yüzeylere uyum sağlayabilen ve üzerinde hareket edebilen bir robot sundu. Cihaz, zamanın en az% 70’inde bununla başa çıktı.

İlgili İçerikler:

Araştırmacılar, birçok robot modelinin çevreye uyum sağlamakta zorluk çektiğini, bu da cihazların engellerle sıra dışı yüzeylerde gezinmesini zorlaştırdığını açıkladı. Ayrıca aniden duramazlar ve sert düşmelerden kaçınırlar. Ancak şimdi bilim adamları, her türlü araziye gerçek zamanlı olarak uyum sağlayan ve hareket etmeye devam etmek için yürüyüş şeklini değiştiren yeni bir robot modeli yarattılar. Cihaz ayrıca robotun kum, kaya veya merdivenlerle çarpışması durumunda hareket yöntemini de değiştiriyor.

Facebook AI, UC Berkeley ve Carnegie Mellon Üniversitesi’nden bir ekip bu fenomeni “hızlı motor adaptasyon” olarak adlandırdı. Bu, insanlarda ve hayvanlarda doğuştan var olan bir özelliktir – koşullara bağlı olarak yürüme biçimlerini hızlı, etkili ve bilinçsiz bir şekilde değiştirebilirler.

Sistem, robotun beynine minimum enerji israfı ile ileri hareketi en üst düzeye çıkarmak için öğretildiği simülasyon modunda tamamen eğitildi. Cihazın ayrı bir görevi de düşmeleri önlemek, bunun için kendi çevresinde gözlemledi ve yapay eklemlerden, ivmeölçerlerden ve diğer fiziksel verilerden gelen verilere tepki verdi.

Sistem iki bölümden oluşur: robotun yürüyüşünü fiilen kontrol eden, sürekli çalışan ana algoritma ve paralel olarak, robotun dahili okumalarındaki değişiklikleri izleyen uyarlanabilir bir algoritma. Önemli değişiklikler tespit edildiğinde bunları analiz eder ve ana modele komutlar verir. Bu noktadan itibaren, robot yalnızca yeni koşullarda nasıl ilerleyeceğini düşünür ve özel bir yürüyüşte etkili bir şekilde doğaçlama yapar.

Robot, tüm testlerde tek bir aksaklık olmadan kum, çamur, yürüyüş parkurları, uzun otlar ve çamur yığınları arasında yürümeyi başardı. Robot, testlerin %70’inde merdivenden indi ve zamanın %80’inde çimento yığınına tırmandı. Cihaz, vücut ağırlığının %100’ü olan 12 kilogramlık bir yük ile aynı şeyi yaptı.

Bir yazım hatası bulduysanız, lütfen o metni seçip tuşuna basarak bize bildirin. Ctrl+Enter.

Bu haber İngilizce dilinden Türkçe diline bilgisayar marifeti ile çevrilmiştir. Olası anlam bozukluklarında bu Kaynak adresidnen ingilizce metine ulaşabilirsiniz.

Yapılan Yorumlar

Bir Cevap Yazın