Araştırmacılar, becerilerini test etmek için özel olarak “aptal” robotlar yarattılar.

 Araştırmacılar, becerilerini test etmek için özel olarak “aptal” robotlar yarattılar.


Amerikalı geliştiriciler kasıtlı olarak mini robotların teknik ekipmanlarını kestiler ve bu tür cihazların “aptalca” hangi görevleri yerine getirebileceğine baktılar. Science Advances dergisi, bilim adamlarının çalışmaları hakkında yazıyor.

İlgili İçerikler:

ADVANCE’de bilgisayar teknolojisi profesörü olan Dana Randall ve Georgia Institute of Technology’de fizik profesörü olan Daniel Goldman liderliğindeki bir grup araştırmacı, en basit robotların bile hala karmaşık görevleri yerine getirebildiğini göstermek istedi.

Bu görevleri “aptal robotlar” (aslında mobil serbest akışlı parçacıklar) yardımıyla gerçekleştirmenin sonuçları bilim adamlarının beklentilerini aştı. Araştırmacılar, tüm sensörlerin yanı sıra iletişim, bellek ve bilgisayarları kaldırma ve yine de robotların fiziksel özelliklerini kullanarak bir dizi görevi tamamlama becerisini bildirdi.

Randall, “olabildiğince aptal” olan Bob Behringer, BOBbotların (davranan, organize eden, vızıldayan botlar – kelimenin tam anlamıyla “davranan, organize, uğultu yapan botlar”) olduğunu açıklıyor. “Silindirik şasilerinin alt kısmında titreşimli fırçalar ve çevresinde zayıflatılmış mıknatıslar var, bu da daha fazla komşusu olan alanlarda daha fazla zaman geçirmelerini sağlıyor.” Deneysel platform, Georgia Teknoloji Enstitüsü fizik öğrencisi Shankai Li tarafından yönetilen hassas bilgisayar simülasyonları ile tamamlandı.

BOBbotların basitliğine rağmen, araştırmacılar robotların hareket ettiklerinde ve çarpıştıklarında, “tek başına hareket ettirilemeyecek kadar ağır olan kalıntıları toplu olarak temizleyebilen kompakt kümeler oluşturduklarını” keşfettiler. Goldman, “Çoğu insan koordinasyonu sağlamak için giderek daha karmaşık ve pahalı robotlar geliştirirken, karmaşık sorunların çok basit robotlarla nasıl çözülebileceğini görmek istedik” diyor.

Çalışmaları, bir satranç tahtası üzerindeki parçacıkların hareketinin teorik bir modelinden esinlenmiştir. BOB botlarının matematiksel modelini derinlemesine incelemek için kendi kendini organize eden parçacık sistemi olarak bilinen teorik bir soyutlama geliştirildi. Araştırmacılar, olasılık teorisi, istatistiksel fizik ve stokastik algoritmalardan alınan fikirleri kullanarak, teorik modelin manyetik etkileşimler arttıkça bir faz geçişine maruz kaldığını kanıtlayabildiler – faz değişimlerine benzer şekilde dağınık bir durumdan büyük kompakt kümelere ani bir geçiş. sıradan günlük sistemlerde görüyoruz. su ve buz gibi.

Randall, “Titiz analiz bize sadece BOB botlarını nasıl inşa edeceğimizi göstermekle kalmadı, aynı zamanda algoritmamızın bazı robotların arızalı veya öngörülemez olmasına izin veren doğal sağlamlığını da ortaya çıkardı” diyor Randall.

Bu haber İngilizce dilinden Türkçe diline bilgisayar marifeti ile çevrilmiştir. Olası anlam bozukluklarında bu Kaynak adresidnen ingilizce metine ulaşabilirsiniz.

Yapılan Yorumlar

Bir Cevap Yazın