Çita gibi aerodinamik kuyruk, robotların manevralarını ve hızını iyileştirir

 Çita gibi aerodinamik kuyruk, robotların manevralarını ve hızını iyileştirir


Çitanın aerodinamik frenleme kuyruğu, yüksek hızlarda muazzam hassasiyet ve çeviklik sergilemesini sağlar. Mühendisler, bir robot yaratırken doğal tasarımdan ilham aldılar.

İlgili İçerikler:

Çitalar, kısmen kuyrukları sayesinde yüksek hızlarda muazzam hassasiyet ve çeviklik sergiler. Bu performansı robotlara çevirmek, doğal arazide daha kolay gezinmelerini sağlayacaktır. Bununla birlikte, robota bir kuyruk eklemenin, makineye güç sağlamak için artan kütle, yüksek atalet ve daha yüksek enerji maliyeti gibi dezavantajları vardır.

Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Laboratuvarı araştırmacıları, çitanın kuyruğundan esinlenerek bu zorlukların üstesinden gelmenin yollarını bulmak için Cape Town Üniversitesi ile ortaklık kurdu. Sonuçlar IEEE Process on Robotics’te yayınlandı.

Yırtıcı hayvanın hafif kabarık kuyruğu bir tür paraşüt görevi görür. Çoğu robotik kuyruğun ataleti yüksektir, ancak çita bunu düşük tutmayı başarır. Atalet, bir nesnenin hareketteki değişikliklere karşı direncini tanımlayan fiziksel bir özelliktir. Çitaların kuyrukları, fazla atalet olmadan yüksek kuvvetler elde etmek için aerodinamik sürükleme kullanır.

Geleneksel olarak, mühendisler robotikte atalet kuyrukları kullanmışlardır. Bununla birlikte, araştırmalar aerodinamiğin yalnızca benzersiz nitelikleri nedeniyle tercih edilmediğini değil, aynı zamanda çok daha hafif olduğunu da göstermiştir. Bu, “kuyruklu” robotun çok daha fazla manevra kabiliyetine sahip olacağı ve daha az enerji tüketeceği anlamına gelir.

Genel olarak, makalenin yazarları, örneğin kuyruklu bir robotun, kütlesindeki artışa rağmen, kuyruksuz bir robottan daha hızlı hızlandığını not eder. Bu, robotun hareketleri üzerinde daha iyi bir kontrole sahip olduğu anlamına gelir – yavaşlama, hızlanma veya dönme.

“Kuyruklar, robotun stabilize edilmesine yardımcı oluyor ve bu, zorlu manevralar yaparken çok önemli. Çalışma yazarları, robotların manevra kabiliyetini artırmanın, robotlarımızın laboratuvar dışındaki insanlara daha iyi yardımcı olacağına inanıyoruz ”dedi.

Bu haber İngilizce dilinden Türkçe diline bilgisayar marifeti ile çevrilmiştir. Olası anlam bozukluklarında bu Kaynak adresidnen ingilizce metine ulaşabilirsiniz.

Yapılan Yorumlar

Bir Cevap Yazın